The core knowledge of optimal control part deepens the understanding of control theory
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中文说明：
本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识
English Description：
This experiment first introduces the core knowledge of the optimal control part of modern control theory. Through the example of MATLAB, we can see the advantages and implementation methods of optimal control, and compare it with pole placement method, which can deepen the understanding of control theory现代控制\draw.m
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