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中文说明：
本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识
English Description：
This experiment first introduces the core knowledge of the optimal control part of modern control theory. Through the example of MATLAB, we can see the advantages and implementation methods of optimal control, and compare it with pole placement method, which can deepen the understanding of control theorydraw.m
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example1.err
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example11.mdl
example2.mdl
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optimumcontrol1.m
optimumcontrol2.m
rscale.m
~$控制理论实验报告.docx
chapter12_用MATLAB解最优控制问题及应用实例.ppt
最优控制作业.doc.pdf
最优控制大作业.pdf
diyige.m
simulink4.png
simulink41.png
untitled4.mdl
untitled41.mdl
untitled41.mdl.r14
untitled6.mdl
untitled6.mdl.r14
改变极点.png
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现代控制理论实验报告.docx
输出反馈.png
输出反馈错误.png
最优控制说明.docx
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e1.mdl
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