说明:此程序利用强化学习的方法实现小车的最优控制。
强化学习 小车最优控制 最优控制 大作业
说明:强化学习解最优控制的matlab代码,可以运行。
matlab强化学习 强化学习-最优 强化学习最优 强化学习-matlab 强化学习
说明:对三自由度系统进行最优控制及模态控制仿真对比,包括文档和程序。
最优控制 三自由度系统 控制 三自由度
说明:本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识,通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法,并与极点配置法进行对比,加深了对控制理论的认识
最优控制 核心知识 控制理论
说明:三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
matlab-控制 最优控制-飞机 ghc 最优控制 位置控制
说明:三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序。
最优控制典型
说明:离散二次线性系统最优控制问题的matlab原程序代码
离散线性系统 离散最优控制 线性最优控制 matlab线性系统 最优控制
说明:这是关于薛定宇教授编写的关于matlab的最优控制的集成工具箱,使用极为方便。
薛定宇 matlab-最优控制 最优控制
说明:本学期的最优控制作业,对牛顿法、梯度法、共轭梯度法等三种变分法,进行了比较,并得出结论
变分法 梯度牛顿matlab 变分法MATLAB’ matlab-最优控制 最优控制