中文说明：这是关于薛定宇教授编写的关于matlab的最优控制的集成工具箱，使用极为方便。
English Description：
This is an integrated toolbox about matlab optimal control compiled by Professor Xue Dingyu, which is very convenient to use.
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中文说明：这是关于薛定宇教授编写的关于matlab的最优控制的集成工具箱，使用极为方便。
English Description：
This is an integrated toolbox about matlab optimal control compiled by Professor Xue Dingyu, which is very convenient to use.ocd_prog.rar
Ziegler.rar