说明：最优控制，伪谱法的原代码，经典之作。利用hp自适应高斯积分法求解多相最优控制问题的MATLAB软件。

最优控制 高斯伪谱法 gpops-II GPOPS Rao-ph

说明：线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件；模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件

ga-fuzzy-controller fuzzy-controller-ga 模糊-遗传 optimal-controller 遗传-算法

说明：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制

线性二次型 pendulum lqr--robot 倒立摆 linear-quadratic

说明：许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等.

生产计划优化 最优生产 整数规划 动态最优化 线性整数优化

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：用勒让德伪谱法，求解最优控制问题的DIDO工具箱。demo版本。license需要在其网站上填一个调查问卷

DEMO 勒让德伪谱法 creamaad DIDO matlab-最优控制

说明：这就是源头基于 RBF 辨识的单一神经网络 PID 控制器代码。

matlab 控制

说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计

最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。

c 算法 pid 基于 控制器 优化 设计 粒子

说明：控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战，以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR（线性二次型调节器）的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...

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