说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明：使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。
汽车主动悬架 汽车悬架 LQG悬架 suspension-model 汽车控制器
说明：轨迹优化源代码，用切比雪夫法求解最优控制问题。···
最优控制-轨迹 轨迹优化 最优控制问题 最优轨迹 最优化-控制
说明：PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制
粒子群-PID 优化-pid pid pso优化PID 交通-pso
说明：应用背景这是一架飞机的最优控制的一个例子。通过调整Q和R的因素，你可以选择飞机是理想状态。 ； ； ； ；关键技术建模和飞机响应。同时控制它通过基本的优化控制方法。
matlab 控制 最佳 飞机
说明：这里实现了一个最优化控制的算法，牛顿梯度法的源代码，运行于matlab平台下。
梯度牛顿matlab 最优控制 最优化控制 newton-control 最优化
说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制
优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型
说明：最优化方法详解
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制。
说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。
机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制
