中文说明：
这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。
English Description：
This is based on ant colony algorithm UAV path planning example program, which contains all the source code, the platform for MATLAB.
3D path planning algorithm based on ant colony algorithm
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中文说明：
这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。
English Description：
This is based on ant colony algorithm UAV path planning example program, which contains all the source code, the platform for MATLAB.
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法\chapter24\CacuFit.m
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法\chapter24\CacuQfz.m
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法\chapter24\czfz.m
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法\chapter24\data.m
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法\chapter24\data1.m
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法\chapter24\HeightData.mat
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法\chapter24\main.m
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法\chapter24\searchpath.m
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法\chapter24
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法