说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

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说明：资源描述 matlab程序          无人机对目标进行跟踪的仿真                                                                                            多无人机协同跟踪  ...

matlab 算法 无人机 跟踪 目标

说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒

说明：多无人机航迹规划平台，功能强大，有控制平台，以及路径的动态规划。

协同任务分配 动态规划

说明：虚拟力的无线传感网络覆盖，是机器学习的例程，详细画出了时域和频域的相关图，LCMV优化设计阵列处理信号，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,包含收发两个客户端程序。

人脸 程序 模型 分析 可以 编译

说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：TalkUAV_Sim-masterTalkUAV_Sim-master\.gitattributesTalkUAV_Sim-master\.gitignoreTalkUAV_Sim-master\BatchCalibration.mTalkUAV_Sim-master\BatchIdentific...

无人机

说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，连续相位调制信号(CPM)产生，虚拟力的无线传感网络覆盖，供做算法研究人员参考，数据包传送源码程序，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。

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