无人机dubins航路规划算法我要分享

Unmanned aerial vehicle (uav) dubins route planning algorithm

无人机 dubins 航路规划算法

关注次数: 326

下载次数: 1

文件大小: 57KB

代码分类: 图像处理

开发平台: matlab

下载需要积分: 1积分

版权声明:如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明:

无人机dubins航路规划算法,matlab语言编写。


English Description:

Unmanned aerial vehicle (uav) dubins route planning algorithm, matlab language.


代码预览

2D_dubins-master

2D_dubins-master\README.md

2D_dubins-master\drawArrow.m

2D_dubins-master\drawTrajectory.m

2D_dubins-master\dubins_trajectory.m

2D_dubins-master\dubins_types.m

2D_dubins-master\images

2D_dubins-master\images\.DS_Store

2D_dubins-master\images\Calculation_of_tangent_exit_and_entry_points_for_external_tangent.png

2D_dubins-master\images\Calculation_of_tangent_exit_and_entry_points_for_internal_tangent(Changed).png

2D_dubins-master\images\Calculation_of_tangent_exit_and_entry_points_for_internal_tangent.png

2D_dubins-master\images\example_dubins.png

2D_dubins-master\main.m

2D_dubins-master\plot_dubins_trajectory.m