说明：matlab开发环境下的详细的模糊控制算法的讲解与实例，通过了仿真的实例
mohu-pid mohu 模糊控制算法
说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。
机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：逆变器重复控制算法MATLAB仿真。重复控制算法仿真模型，对逆变器的并网控制进行了详细的仿真。
matlab重复控制 重复控制并网 并网逆变器 重复控制模型 重复-控制
说明：网络控制系统truetime仿真，包括PID控制器、传感器、执行器。
ncs仿真是什么 控制器 传感器 NCS控制器 传感器仿真
说明：matlab电机仿真精华50例，源代码，各种电机仿真模型，以及控制仿真
matlab 电机50 matlab--motor仿真 电机仿真 motor-starter-MATLAB
说明：根据永磁同步电机数学模型建立的电机仿真模型，并使用PI控制器进行双环控制，达到调节永磁同步电机转速的目的。
电机PI调节器 电机模型 控制-数学模型 pi控制器的PMSM PI调节器仿真
说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制
说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器
最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr
说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
