说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。
模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪
说明：PR控制器，永磁同步电机双闭环调速系统matlab仿真。
PR控制器 永磁同步电机 双闭环调速系统
说明：基于量子遗传算法的倒立摆模糊控制器参数优化仿真程序
量子遗传 倒立摆 模糊控制器 参数优化
说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。
模糊控制器 机器人 避障
说明：飞行控制器matlab仿真，网上没有哦
飞行控制器
说明：GMSK是高斯滤波的最小频移键控的简称，基本的工作原理是将基带信号先经过高斯滤波器成形，再进行最小频移键控(MSK)调制。由于成形后的高斯脉冲包络无陡峭边沿，亦无拐点，因此频谱特性优于MSK信号的频谱特性。
GMSK频谱 gmsk高斯滤波 GMSK信号频谱 高斯脉冲 脉冲成形
说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。
遗传算法 控制器 GAF-PID
说明：非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真
SAPF 线性化 linearization 反馈控制器 非线性反馈
说明：基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制，匝道控制有关的许多概念都具有模糊性，如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器，并进行了仿真研究。
5T1 模糊-交通 GLD 匝道 基于模糊控制
说明：自抗扰控制器matlab代码仿真程序。
自抗扰 控制器
