说明:对AGC中频仿真及加干扰效果分析,采用simulink搭建干扰模型,MATLAB脚本控制参数。
AGC 中频仿真 干扰效果 simulink 干扰模型
说明:有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。
T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂
说明:这是一篇关于变桨距控制器的模型,仿真环境,matlab
变桨控制 withoutpnc 变桨距仿真 stormq86 变桨距-matlab
说明:这是一篇关于变桨距控制器的模型,仿真环境,matlab.
变桨控制 withoutpnc 变桨距仿真 变桨距-matlab
说明:F16战斗机的飞行模糊控制器,在matlab环境下simulink中进行仿真。
飞行仿真 F16-战斗机 f16-simulink 战斗机 飞行器-matlab
说明:基于MPC算法的整车控制器实现,carsim-matlab联合仿真建模。
carsim mpc-carsim carsim-matlab 整车控制 整车控制器
说明:研究多智能体的一致性问题,控制协议带有时滞。
XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制
说明:四旋翼飞行器的建模与PID调控,利用simulink进行系统的仿真,主要是动力学仿真,计算结果较为准确。
旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模
说明:随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略,焊接机器人是需要的,但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制,因此,非线性滑模控制方法基于可变结构控制,提出了移动机器人控制设计。滑模控制(SMC)是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应,不受参数变化和扰动,在线识别不需要装置,其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动