说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。
陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导
说明：针对理想数据的捷联式惯性导航的MATLAB程序
捷联导航 INS 惯性导航 纯惯导MATLAB程序
说明：以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序
半实物仿真 捷联惯性 惯性导航 半实物 组合导航
说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。
组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。
姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据
说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。
捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法
说明：实现捷联惯性导航运动参数的解算，经过验证程序可用。
捷联惯性 导航运动
说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算
matlab 程序 捷联 解算
说明：采用matlab/simulink仿真环境建立捷联惯导系统的垂向通道仿真模型，利用高度气压计进行增稳仿真，取得良好的高度通道稳定的效果。
捷联惯导 垂向通道
