说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：该压缩包包含两个程序，一个是是电力系统扩展卡尔曼滤波算法的程序，应用于电力系统动态状态估计，程序经实际运行，用于电力系统地负荷状态估计，参数设置简单，程序清晰明了，通俗易懂，仿真效果非常好.另一个是基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码，用于永磁同步电机的故障诊断和容错控制。
matlab 滤波 程序 卡尔曼
说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...
matlab IMM 卡尔曼 滤波
说明：资源描述给出三个扩展卡尔曼滤波算法程序，多输入多输出，在高斯白噪声下对其进行滤波，仿真结果可运行。
matlab 算法 滤波 卡尔曼 推广 例子
说明：粒子滤波matlab程序，主要是扩展的卡尔曼粒子滤波。
粒子滤波 卡尔曼粒子
说明：扩展尔曼滤波例程，data为数据，EKF是处理数据的函数
卡尔曼-数据 数据卡尔曼 ekf滤波 EKF ekf-matlab
说明：基于扩展卡尔曼滤波算法在目标跟踪和距离测算中的应用
目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波算法
说明：几个粒子滤波的粒子。包括普通的粒子滤波和基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序。
matlab粒子滤波 MATLAB-粒子滤波 particle-filtering particlefilter 扩展卡尔曼滤波器
说明：本程序是用matlab开发的扩展Kalman Filter
kalman 卡尔曼-跟踪 UKF ekf-matlab 扩展Kalman
说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
卡尔曼-红外 matlab-Kalman-2D 传感器EKF ekf-fusion 异类传感器
