说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

matlab

说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...

说明：EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题。

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形。

EKF-Simulink-电池 ekf电池 SOC的估计 电池-SOC SOC-估计

说明：采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化，以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计

遗传算法 EKF算法 SOC估算

说明：这个 m 文件包括算法的扩展卡尔曼滤波和 Unscent 的卡尔曼滤波和容积的卡尔曼滤波估计 1 D 状态。代码可以正确运行和结果显示 apparently.this 代码可以帮助你理解他们。

matlab 比较 EKFUKFCKF

说明：基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图

粒子滤波-跟踪 bear 粒子滤波-跟踪算法 bear-only.com tracking

说明：基于粒子滤波的MATLAB代码，适合初学者学习使用，文件中包含粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等算法；文件中包含5个M文件，可以直接在MATLAB上运行，并且程序中粒子滤波和卡尔曼滤波做了比较。

matlab 滤波 跟踪 基于 目标 粒子

说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF