说明：扩展kalman滤波程序，无须解压，经过调试

kalman滤波 扩展Kalman kalman 扩展kalman滤波 extended-Kalman

说明：里面包含kalman，扩展kalman，无迹kalman，粒子滤波，无迹粒子滤波等源码的实现。

particle-filter 扩展Kalman kalman upf 粒子滤波

说明：扩展KALMAN滤波方面的应用，应用于系统跟踪等方面的问题

kalman-跟踪 扩展Kalman kalman滤波 kalman kalman

说明：这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。

最优估计 kalman EKF-SLAM kalman-EKF 扩展Kalman

说明：本程序是用matlab开发的扩展Kalman Filter

kalman 卡尔曼-跟踪 UKF ekf-matlab 扩展Kalman

说明：扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。

卡尔曼滤波 卡尔曼-应用 扩展卡尔曼 扩展卡尔曼-matlab 背景-matlab

说明：三维目标跟踪，采用扩展KALMAN滤波~效果还算不错。

目标跟踪-ekf 目标跟踪EKF lowq82 扩展目标 EKF-三维

说明：扩展卡尔曼滤波源代码希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助

扩展Kalman kalman kalman-filter-code matlab-kalman-filter 卡尔曼-matlab

说明：EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理. -EKF extended kalman filter matlab filter learning process, is characterized by simple, to s...

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说明：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波

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