说明:利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明:基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机矢量控制matlab/simulink仿真。
卡尔曼滤波器 永磁同步电机 矢量控制 卡尔曼
说明:关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications
c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动
说明:这个函数是传统的扩展卡尔曼滤波 (EKF)。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持。
matlab 滤波 卡尔曼 扩展 EKF
说明:TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法-TDOA/AOA positioning the extended Kalman filter algorithm
matlab 算法 滤波 卡尔曼 扩展 定位 TDOAAOA
说明:弹道预测的扩展卡尔曼滤波器
2cercle 弹道预测 扩展 卡尔曼滤波器
说明:扩展卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。
扩展卡尔曼滤波器 gps 惯性导航
说明:无味卡尔曼滤波的源代码,无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值,优于扩展卡尔曼
卡尔曼估计 ?????? 尔曼滤波估计 无味卡尔曼 RBPF
说明:这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼,以及扩展卡尔曼滤波,可以用于跟踪目标,航迹关联
卡尔曼跟踪 卡尔曼-关联 卡尔曼-航迹 滤波--关联 航迹关联-跟踪
说明:扩展卡尔曼粒子滤波仿真算法,很不错的。
卡尔曼粒子 滤波仿真算法