说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...

说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

算法 滤波 目标 空间 机动 集锦

说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

鏈哄櫒浜?p=matlab 粒子滤波 粒子滤波--导航 robot-kalman 粒子-滤波

说明：《Optimal state estimation》书籍源代码，涉及几乎所有常见的滤波算法，如Kalman 滤波，扩展kalman 滤波，无迹卡尔曼滤波，及粒子滤波等。 

matlab 代码

说明：一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序，希望对大家有帮助，谢谢下载！

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...