说明：扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
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说明：卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序本人收集了实验室所有这个方面的程序，欢迎大家下载，非常好用~
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说明：扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的matlab仿真比较。-Extended Kalman and unscented Kalman comparison of matlab simulation.
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说明：扩展卡尔曼滤波（EKF实验报告，有详细代码和详细报告，可运行。有需要拿去
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说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，也许有人能用的到。
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说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。
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说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，很全面
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说明：扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。
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说明：一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大
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说明：扩展卡尔曼滤波程序，请大家指教，希望能对大家有所帮助
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