扩展kalman滤波的历程我要分享

The history of extended Kalman filtering

最优估计 kalman EKF-SLAM kalman-EKF 扩展Kalman

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文件大小: 15K

代码分类: 一般算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:这是个扩展kalman滤波的历程,对初学最优估计饿人应该很有帮助。


English Description:

This is a process of extended Kalman filtering, which should be very helpful for beginners of optimal estimation.


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