说明：扩展kalman滤波程序，无须解压，经过调试
说明：这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。
说明：里面包含kalman，扩展kalman，无迹kalman，粒子滤波，无迹粒子滤波等源码的实现。
说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
说明：扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。