中文说明：扩展KALMAN滤波方面的应用，应用于系统跟踪等方面的问题
English Description：
Extend the application of Kalman filter to the system tracking
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中文说明：扩展KALMAN滤波方面的应用，应用于系统跟踪等方面的问题
English Description：
Extend the application of Kalman filter to the system tracking