说明：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
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说明：这个项目的开发与 MATLAB 算法的目标跟踪基于卡尔曼滤波理论程序、 MATLAB 图像处理应用程序的基本知识、 简单、 清晰，容易理解。如果发现任何错误请指出，共同学习进步。
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说明：高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器（GM-EKF-PHD），有效的多目标跟踪算法，本人验证有效
说明：利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC。
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说明：利用扩展卡尔曼滤波实现对雷达数据的处理，平滑雷达数据。
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说明：扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单。
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说明：扩展卡尔曼粒子滤波仿真算法，很不错的。
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说明：扩展卡尔满滤波算法与无味滤波算法的比较，结果是无味滤波略微胜出。
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说明：介绍扩展卡尔曼滤波在轨道估计中的应用和方法。
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说明：扩展卡尔曼滤波用于非线性系统，滤波结果较好。
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