说明：该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，对空中观测目标进行跟踪

卡尔曼跟踪

说明：扩展卡尔曼滤波用于目标跟踪的典型案例，简单易理解-Kalman filter for target tracking in typical cases

matlab

说明：采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序

卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：扩展卡尔曼滤波Matlab在目标跟踪的应用

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序，希望对大家有所帮助！

SOC的matlab程序 SOC-估计 电池-soc-算法 电池-估计 SOC--卡尔曼

说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

EKF-二维 EKF跟踪 状态 tracking-matlab 目标跟踪

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：扩展卡尔曼滤波工具箱，里面包含了多种滤波方法和详细的例子，是学习的好工具

卡尔曼滤波 EnKF matlab-enkf enkf enkf-matlab

说明：仿真实现了对目标跟踪的扩展卡尔曼滤波，并对误差进行了统计

卡尔曼误差 EKF-跟踪 ekf实现 EKF跟踪 EKF-误差