说明：惯性导航仿真matlab程序，含轨迹生成等
导航仿真 生成轨迹 导航--仿真 inertial 导航
说明：三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位
室内导航 室内-导航 室内定位 三维室内定位 室内定位导航
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算
说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹
说明：用matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。
导航-陀螺仪 陀螺仪-加速度 matlab-陀螺误差 陀螺-加速度 陀螺仪-误差
说明：unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written
matlab 算法 导航 系统 应用 自己 编写
说明：你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入，你可以赚位置。作为一个简单的介绍，你可以赚的目标与整合，但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程，而他们是情侣。这样计算的位置，你必须解决所有方程在一起。在此代码，必须先运行initial.m，然后运行INS.mdl。在Simulink模型...
matlab 一些 建模 仿真 系统 模型
说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared
matlab
说明：用于组合导航的仿真，是对GPS与惯性导航组合之后实现导航的的仿真，了利用卡尔文滤波技术在利用MATLAB软件进行仿真的一种技术
matlab 仿真 导航 组合 主要 用于
说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航
