说明：惯性导航误差分析程序可以做误差曲线图像，可以模拟真实系统的误差特性
误差曲线 惯性导航误差 error-image 曲线误差 系统误差
说明：《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码
groves 组合导航 惯性传感器 Paul Principles-of-GNSS
说明：惯性导航的Matlab程序，可以直接运行-Inertial navigation of Matlab procedures, can be directly run
matlab 程序 导航 运行 可以 直接 惯性
说明：惯性导航的matlab程序。
惯性导航
说明：惯性导航工具箱，可以实现多种仿真。感兴趣的看看
惯性 导航 工具箱
说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案。
飞行器 惯性导航
说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航
说明：一种低成本四元数惯性导航系统的设计。
1EKF_Qua t低成本 四元数惯性 导航系统
说明：扩展卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。
扩展卡尔曼滤波器 gps 惯性导航
说明：卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。
卡尔曼滤波器 gps惯性导航
