中文说明：高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器（GM-EKF-PHD），有效的多目标跟踪算法，本人验证有效
English Description：
Gaussian extended Kalman mixture probability hypothesis density filter (gm-ekf-phd), effective multi-target tracking algorithm, I verify the effectiveness
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中文说明：高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器（GM-EKF-PHD），有效的多目标跟踪算法，本人验证有效
English Description：
Gaussian extended Kalman mixture probability hypothesis density filter (gm-ekf-phd), effective multi-target tracking algorithm, I verify the effectiveness