控制雷 conico我要分享

control tanque conico

控制

关注次数: 225

下载次数: 0

文件大小: 279.04 kB

代码分类: 其他

开发平台: matlab

下载需要积分: 2积分

版权声明:如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明:功能 y=tanque(x)全球阿尔法贝塔 k Ti 我h0=x(1)H =; 15R = 1.5;x=(R-(R/H)*h0)= Pi * x ^2;β = 1/A;= 1;alfa=(a*sqrt(2*9.8*h0))/(2*A*h0) ε = 0.65;wn = 0.85; k =(2*epsilon-alfa)/β;Ti =(2*epsilon*wn-alfa)/wn ^2;我 = 1/钛;y = [阿尔法贝塔 k Ti];


English Description:

function y=tanque(x) global alfa beta k Ti I  h0=x(1); H=15; R=1.5; x=(R-(R/H)*h0); A=pi*x^2; beta=1/A; a=1; alfa=(a*sqrt(2*9.8*h0))/(2*A*h0); epsilon=0.65; wn=0.85; k=(2*epsilon-alfa)/beta; Ti=(2*epsilon*wn-alfa)/wn^2; I=1/Ti; y=[alfa beta k Ti];


代码预览