中文说明：本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正，以达到精确优化的效果
English Description：
With Kalman filtering algorithm for mobile robot trajectory correction, to achieve accurate optimization results
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中文说明：本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正，以达到精确优化的效果
English Description：
With Kalman filtering algorithm for mobile robot trajectory correction, to achieve accurate optimization results