说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航
说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真
gps滤波 ukf组合导航 UKF导航 imu惯性导航 matlab-gps-imu
说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹
说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航
说明：惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容
导航轨迹 惯导-卡尔曼 卡曼滤波GPS GPS和惯导 GPS轨迹仿真
说明：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
卡尔曼精对准 惯性导航滤波 精对准仿真 sins-对准 静基座
说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。
togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角
说明：INS matlab 仿真程序，用于惯性导航系统
kind6i7 dem27.-com inertial 惯性导航 matlab-ins
说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS
说明：星载合成孔径雷达中的CS算法点目标仿真MATLAB编程实现，很好的入门程序，清晰易懂，包括偏航导引。
matlab 算法 仿真 目标 导引
