说明：基于空时阵列最佳旋转角度的卫星导航抗干扰信号处理仿真代码，在MVDR算法基础上进行改进。
抗干扰算法 空时干扰 卫星信号干扰 MVDR--导航 wingvsv
说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案。
飞行器 惯性导航
说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航
说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。
matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人
说明：GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。
组合导航状态 INS/GNSS gnss/ins ins-gnss GNSS
说明：用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。
联邦滤波-matlab 神经-卡尔曼 神经网络滤波 神经网络导航 联邦-卡尔曼
说明：惯性导航工具箱，可以实现多种仿真。感兴趣的看看
惯性 导航 工具箱
说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明：船舶横摇纵摇角仿真程序，对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用
船舶-matlab 船舶纵摇 matlab Pitch-angle ship-matlab
