说明：滑模自适应的控制算法范例，在MATLAB上实现，可以用来学习滑模控制算法，理解其控制方法精髓，可以作为范例来扩展，为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图，程序，s函数，画图程序，整个流程的东西都有，希望能够帮助到大家，在此献出自己的一份力量，谢谢。

说明：单相逆变器重复控制仿真，输入500V直流，输出115V/400Hz交流，SPWM控制方式。对刚学习重复控制的人来说有很大的帮助。

说明：模糊控制算法的一个Simulink模型，可运行，供共同学习和交流-Fuzzy control algorithm, a Simulink model to run for the common learning and exchange

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说明：这是一个关于DMC预测控制多入多出的一个例子，其中对DMC预测控制的原理及个部分组成有清楚的描述，适合初学者进行学习，欢迎下载

说明：反步法控制器matlab仿真，提供代码说明，基础学习。

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说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

BP神经网络 Kp Ki Kd PID

说明：国外经典书籍MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL-多变量反馈控制的源码，是学习多变量反馈控制必不可少的matlab源码！

loopshaping maltab国外有书 SysIc multivariable 多变量

说明：光伏并网逆变器的PQ-V控制模型，为毕业设计的建模，供相关领域的中高级同任学习参考。

逆变-pq 并网 pQ控制逆变器 逆变-pq控制 光伏-逆变器 毕业设计 建模

说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制

说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统