说明：国外经典书籍MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL-多变量反馈控制的源码，是学习多变量反馈控制必不可少的matlab源码！

loopshaping maltab国外有书 SysIc multivariable 多变量

说明：两种不同的方法进行鲁棒控制器综合介绍 - H-无限循环整形和混合灵敏度H-无穷的合成。

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