说明：导航定位中的姿态计算是利用姿态动力学计算运动物体速度和位置的一个很好的工具。它提供了一个很好的模拟定位的身体非常接近现实生活的情况。并计算了误差。
说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明：一种可以实现人体姿态估计的强大的算法，能够定位人的四肢以及躯干和头部，以便更高层次的分析
说明：一种用于人体姿态估计的强大算法，可以检测并且定位人体的四肢及躯干和头部的位置，用于更高层次的分析。
说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。
说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。