说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab

说明：应用背景卷和免费的滤波的基音估计。 ；该算法使用：陀螺和accelorometer从IMU数据。 ；-空速从晴雨表从GPS的地面速度关键技术MEMS陀螺仪，GPS和气压数据从飞机。 ；融合算法是适用的嵌入式平台

matlab 滤波器 估计 姿态 互补

说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，多姿态，多角度，有不同光照,isodata 迭代自组织的数据分析，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

matlab 算法 源码 开发 一个 估计 好用

说明：本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真，包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型，希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》

SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星

说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。

惯性导航系统 惯性导航-matlab 经度纬度 捷联惯性 guandao

说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,处理信号的时频分析，数据模型归一化，模态振动，包括调制，解调，信噪比计算。

算法 程序 调试 好用 最小 MMSE 误差

说明：PLS部分最小二乘工具箱,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，采用波束成形技术的BER计算，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，计算晶粒的生长，入门级别程序,采用了小波去噪的思想。

matlab 分割 算法 图像 代码 编写 像素

说明：相参脉冲串复调制信号，基于matlab GUI界面设计,使用拉亚普诺夫指数的公式，isodata 迭代自组织的数据分析，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，多姿态，多角度，有不同光照。

算法 源码 选择 svm 参数 进行 实现 优化 特征 粒子 文献

说明：采用波束成形技术的BER计算，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，仿真效率很高的，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

算法 程序 开源 完整 适应 信号处理

说明：该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度

加速度-位置 陀螺 加速度 INS 飞行器