中文说明：
包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，主要为数据分析和统计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
English Description：
It includes attitude control in flight, such as sideslip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, mainly data analysis and statistics, Allan variance analysis of FOG output error.