说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
说明：多智能体算法带时延的一致性验证以及画图，部分内容有注释。
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明：无模型自适应迭代学习算法，仿真多输入多输出智能体系统
说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。