说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
说明:该压缩包内含有基于梯度金字塔变换的多模态图像融合方法的MATLAB代码,可以直接运行,得到融合结果。另外,压缩包内包括了多组已配准、待融合的图像示例,具体包括红外图像与可见光图像、CT与MR图像,多聚焦图像。本人还对代码进行了必要的解释。推荐下载