说明:本程序是利用MATLAB开展船舶回转试验,采用日本船模小组的MMG模型得到船舶的回转实验数据。可以稍微修改代码即可使用。可以利用此模型进行船舶回转试验的仿真和验证,具有一定的借鉴价值。
matlab 模型 实验 船舶 回转 MMG
说明:2011 MCM A 参考资料 --- 竞技高山滑雪运动交换区及回转动作技术原理
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:2011 MCM A 参考资料---竞技高山滑雪运动交换区及回转动作技术原理
说明:该代码实现了3回转机器人的直接运动学。它还包括此操作的简单图形模型。
3回转 机器人 运动学
说明:进行逐步线性回归,GPS和INS组合导航程序,包括回归分析和概率统计,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,旋转机械二维全息谱计算,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
分类 回归 gps 图像 识别 程序 机械 相对 导航 ins 分析 组合 进行 实现 可以 概率 计算 包括 数据 统计 模式 情况 线性 各个 旋转 表示 二维 像素 领域 全息 逐步
说明:在坐标转换中,除了正投影和反投影的转换,还有不同基准面之间的转换。基准面的转换有很多种转换模型,常见的有三参数和七参数转换。三参数的转换主要是通过对x,y,z三个坐标轴进行平移操作,使用于小范围的地方坐标基准之间的转换,对精度要求不高。相对于三参数转换,七参数转换在其基础上增加的对x,y,z三个坐标...
经纬 基准面 三维坐标-转换 布尔沙 坐标转换
说明:matlab自回归马尔可夫转换模型仿真估计与预测
马尔可夫预测 自回归模型 预测-matlab MARKOV markov-switching
说明:本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真,包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型,希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》
SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星
说明:计算两组向量之间的旋转矩阵。输入参数为在两个不同坐标系中的同名向量(模为1),返回参数是一个3X3的旋转矩阵。
matlab-矩阵旋转 旋转矩阵 旋转向量
说明:添加噪声处理,模式识别中的bayes判别分析算法,有借鉴意义哦,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,数据模型归一化,模态振动,matlab编写的元胞自动机。
完整 正则 回归 问题 Lasso 算法 matlab 代码