计算两组向量之间的旋转矩阵我要分享

Calculate the rotation matrix between two sets of vectors

matlab-矩阵旋转 旋转矩阵 旋转向量

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:计算两组向量之间的旋转矩阵。输入参数为在两个不同坐标系中的同名向量(模为1),返回参数是一个3X3的旋转矩阵。


English Description:

Calculate the rotation matrix between two sets of vectors. The input parameter is a vector with the same name in two different coordinate systems (modulus is 1), and the return parameter is a 3x3 rotation matrix.


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