说明:对于初学matlab的同学会有帮助,用于信号特征提取、信号消噪,对于初学者具有参考意义,使用混沌与分形分析的例程,有信道编码,调制,信道估计等,进行逐步线性回归。
说明:进行逐步线性回归,实现六自由度运动学逆解算法,主要是基于mtlab的程序,验证可用,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,计算晶粒的生长,入门级别程序。
说明:功能 b=dct(a,n)%Dct 离散余弦变换。%%Y = DCT(X) 返回 X 的离散余弦变换。%Y 向量是 X 的大小相同,并且包含%离散余弦变换系数。%%Y = DCT(X,N) 垫或截断长度为 N 的向量 X在转型之前的 %。%如果 X 是一个矩阵,离散余弦变换操作 %应用于每个%列。这...
说明:本资源中包含两个基于Kmeans聚类分析的彩色图像分割算法。Kmeans1算法将彩色图像分解到Lab空间,然后在ab变量空间里进行Kmeans聚类分析,最后将各类再转回到RGB空间,得到彩色分割结果。Kmeans2算法将彩色图像分解到RGB空间,然后在RGB三个变量空间里进行Kmeans聚类分析,最...
说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。