说明:A Robust Solution Approach to the Dynamic Vehicle Scheduling Problem
说明:The model simulates and control a car vehicle in a vertual road and controls it trajectory using fuzzy logic
car-steering car-control fuzzy-logic-matlab fuzzy-logic-control car
说明:文件包含一个混合电动汽车模型,使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建,这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型...
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:交通视频车辆检测,实现步骤为:1.读取视频文件2.利用图像提取相关算法检测单帧图像中的车辆3.车辆检测算法应用于视频图像中4.将结果可视化
说明:汽车安全距离模型Mazda模型仿真:dbr:制动距离,v:本车车速,:相对车速,:本车最大减速度(这里 取),:目标车的最大减速度(这里取8m/s2),:驾驶员反应延迟时间(这 里取 0.1s),:制动器延迟时间(这里取0.6s),d0:最小停车距离(这里取3m)
说明:交通视频车辆检测,实现步骤为:读取视频文件利用图像提取相关算法检测单帧图像中的车辆车辆检测算法应用于视频图像中将结果可视化
说明:四轮转向汽车的matlab实现,3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度,输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。