说明:四旋翼无人机,又称 Quad-rotor, Four-rotor等,是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型,Simulink模型
说明:包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,实现六自由度运动学逆解算法,图像的光流法计算的matlab程序,包括随机梯度算法,相对梯度算法,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法。
说明:本程序是美国Govind P. Agrawal的《非线性光纤光学》(第四版)一书的附录程序。可自由选择光纤长度,非线性参量等。亦有程序说明~~
说明:应用背景MATLAB(矩阵实验室)是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言,MATLAB允许矩阵运算,函数和数据绘图,算法实现,用户界面的创建,并与其他语言编写的程序接口,包括C,C++,Java,Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算,一个可...
说明:基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆,我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...