应用四元数求导航角我要分享

Using quaternion to calculate navigation angle

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文件大小： 3K

代码分类：一般算法

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。

English Description：

Quaternion is used to calculate the navigation angle, and gyroscope and accelerometer signals are used.