说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。
说明：matlab电机仿真精华50例，源代码，各种电机仿真模型，以及控制仿真
说明：通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程，并通过Simulink仿真过程，验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。
说明：单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例，本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真，为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，图像的光流法计算的matlab程序,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用matlab实现智能预测控制算法。
说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，IDW距离反比加权方法，各种kalman滤波器的设计，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，LDPC码的完整的编译码。