中文说明： 主要以下面两个例子说明如何使用simlink进行控制器的设计，并有仿真结果分析。例1：DC电机控制：电机的物理 参数为R=2W，L=0.5H，Km=Kb=0.1，Kf=0.2NmS，J=0.02Kgm2s-2，构建以[Va,Td]为输入的状态空间模型。 包括前馈控制，反馈控制，LQR控制； 例2：CSTR（Continuous Stirred Tank Reactor）的温度控制：第一步是设计一个PI反馈控制器，第二步设计一个 前馈控制器进一步改善系统的控制性能
English Description：
Mainly in the following two examples show how to use simlink controller design and simulation. 1:DC motor: motor physics Parameter to R=2W,L=0.5H,Km=Kb=0.1,Kf=0.2NmS,J=0.02Kgm2s-2, during the construction of the [Va,Td] for the chosen state-space models. Includes feed-forward control, feedback control, LQR control; 2:CSTR (Continuous Stirred Tank Reactor) temperature control: first step is designing a PI controller, step two designs