中文说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考
English Description：
Matlab routine, Kalman filter program, position and speed prediction, their modified code, easy to understand, feasible, for beginners reference
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中文说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考
English Description：
Matlab routine, Kalman filter program, position and speed prediction, their modified code, easy to understand, feasible, for beginners reference