不敏卡尔曼滤波器我要分享

Insensitive Kalman filter

不敏卡尔曼 非线性UKF 不敏 非线性-卡尔曼 卡尔曼滤波器

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文件大小: 2K

代码分类: 一般算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:不敏卡尔曼滤波器,主要应用于非线性系统的跟踪。


English Description:

Unscented Kalman filter is mainly used in nonlinear system tracking.


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