说明:超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真
说明:扩展卡尔曼滤波算法,应用很多,换个背景就可应用,有点基础就下载,本程序已删掉背景。
说明:卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合。
说明:利用蒙特卡洛法进行扩展卡尔曼滤波,得到仿真结果较理想。
说明:扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。