说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。
不敏卡尔曼 非线性UKF 不敏 非线性-卡尔曼 卡尔曼滤波器
说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！
目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼
说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。-UKF
matlab 滤波器 系统 卡尔曼 应用 跟踪 主要 非线性
说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器，对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值
剔除野值 学报 野值--卡尔曼 鲁棒-卡尔曼滤波 鲁棒
说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 。
鲁棒 卡尔曼滤波器 论文
说明：Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用
博士论文 simulink-ukf-kalman unscented unscented-kalman thesis
说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...
信息融合 联邦 UKF
说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...
